Fu costruita nel XVI secolo a scopo difensivo, secondo la volontà dell’imperatore spagnolo Carlo V, con i contributi della gente del posto, ognuno secondo le proprie capacità, e faceva parte di un sistema difensivo che comprendeva 337 torri. Lo scoglio sul quale si erge l’antica torre, oggi simbolo di Scalea, in origine era un’isola; oggi si presenta completamente all’asciutto. Le grotte dello scoglio di Torre Talao furono abitate dagli uomini preistorici. Qui si combattè una delle battaglie più terribili e sanguinose della storia, quella tra Lucani e Thurini, nella quale persero la vita oltre 10.000 uomini.